




针对不锈钢、铝合金的激光焊接,采用专有的保护气体气比混合系统,既有效---焊缝美观,不受氧化,又能得到佳的焊接接头。
激光切割机上下料机器人
怎能少的了机器人?
激光上下料机器人通过自动化的上料和下料,帮助客户实现经济与安全上的双赢。它具有自动化无人侯工作循环的特点,借助快速的上下料功能,让机床具备较高的利用率;
本课题依托项目是重庆市重大专项之一,课题主要对如何实现柔性激光精密切割装备的关键部件国产化生产进行了相应的技术研究和攻关,适应了我国激光精密切割技术实现国产化的发展迫切需求。 主要以---柔性精密激光切割系统为研究对象,系统的剖析了装备的各个关键组成部件;利用激光加工基本机理、高斯光学设计原理、控制系统设计特点,重点就激光发生装置、光学传输系统、控制系统、电气系统提出了国产化设计的方案。
首先,基于hertz接触理论,考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素,建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律,并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性;然后,基于分量分析法,识别了直线滚动导轨模态参数,通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型;2.开展了adams和hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。
为了---地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相---方法,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.