为了---地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相---方法，数控金属激光切割机，全局相机负责对象识别与粗定位，数控金属激光切割机设备，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.
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本课题依托项目是重庆市重大专项之一，课题主要对如何实现柔性激光精密切割装备的关键部件国产化生产进行了相应的技术研究和攻关，适应了我国激光精密切割技术实现国产化的发展迫切需求。 主要以---柔性精密激光切割系统为研究对象，系统的剖析了装备的各个关键组成部件;利用激光加工基本机理、高斯光学设计原理、控制系统设计特点，重点就激光发生装置、光学传输系统、控制系统、电气系统提出了国产化设计的方案。
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