针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，大功率激光切管机操作，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，北京大功率激光切管机，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，性能，适用于---三维零件的控制加工制造。
leadπw系列大幅面激光焊接机
倍受欢迎的“焊接---”
leadπw系列大幅面激光焊接机可进行不锈钢薄钢板与厚钢板的叠置后的焊接，大功率激光切管机行业，也可以进行金属板材的对接焊。该机主要用于板式热交换器、压力容器、汽车部件等产品的焊接。
随着科学技术的不断发展，激光数控切割机目前已广泛应用到航空航天，机械制造，船舶等各领域，并且向着切割板材厚度增大化，切割速度快速化的方向发展.但国内对激光切割机的设计与研究技术尚未成熟. 本文以大功率厚板激光切割机和三维数控激光切割机为研究对象，以abaqus有限元分析软件为平台，对切割机的主要移动部件进行了瞬时模态分析并对整个设备进行了动态接触分析.
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