本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究，根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计，并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标，管材激光焊接机，运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型，并分析了误差影响因素，分析得出了定位精度大小。
本课题依托项目是重庆市重大专项之一，课题主要对如何实现柔性激光精密切割装备的关键部件国产化生产进行了相应的技术研究和攻关，管材激光焊接机行业，适应了我国激光精密切割技术实现国产化的发展迫切需求。 主要以---柔性精密激光切割系统为研究对象，系统的剖析了装备的各个关键组成部件;利用激光加工基本机理、高斯光学设计原理、控制系统设计特点，重点就激光发生装置、光学传输系统、控制系统、电气系统提出了国产化设计的方案。
但2019年万瓦出现了一点下降势头，这是为什么呢？实际上万瓦设备的客户群体并不宽广，有这方面需求的客户一般都是从事加工行业时间非常长的、对产能要求非常高的，否则他也没---去买万瓦以上的设备。当2017年、2018年这部分客户被积压了许久的大功率需求被瞬间满足之后，自然就出现了功率回归。当然未来功率还会继续提高，但客户的培育是一个漫长的过程。”
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