激光切割机的路径优化问题是激光切割行业的一个关键问题，针对其特点将其归纳为广义旅行商问题，利用改进的遗传蚁群算法来求解该问题.算法以时间距离为目标函数，对轮廓切割顺序及轮廓切割起始点同时进行优化.为了让算法所得解能够快速---在优解附近而又不至于陷入局部优解，山东全自动6000w激光切割机，利用遗传算法快速随机的全局搜索能力来产生蚁群算法初期的信息素分布，全自动6000w激光切割机原理，蚁群算法采用大小蚂蚁算法同时在其加入变异因子.结果表明取得了---的效果.
针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
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