针对大功率、---、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于dmc1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的x、y、z轴，板材激光切割机设备，以及激光头摆动的a、c轴共5个坐标轴。控制系统采用了nc嵌入pc的双cpu方式，板材激光切割机，在pc的windows 7操作系统环境下，以.net framework为框架，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理b样条曲线(nurbs)插补预处理算法等。
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针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，板材激光切割机，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
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