机械制造业中机床是基础装备。现代机械加工中，小型15000w激光切割机，要求加工的越来越高且加工形状越来越复杂，对机床的性能要求也越来越高，而传统机械加工显示很大的局限性，例如在加工微孔、窄缝加工方面，近年来发展起来的激光加工技术在这方面显示了很大的优势。激光加工机床是激光加工技术的基础装备，其中五轴联动的三维激光加工机由于其具有三维加工的特点，在进行复杂曲面加工方---有优势，发展迅速，而三维激光切是其关键部件，其设计尤其是其精度对加工---。
陈智宏回顾了激光切割设备功率变化的历程：“2011年光纤激光器开始用于金属切割应用，那时候主要是光纤和气体之争，也就是ipg和rofin对垒。随着光纤激光器优势逐步---，2014年开始成为切割应用的主流。那时候市场平均功率大概是500w左右，随后开始变成1000w、2000w、3000w。2017年万瓦激光切割机横空出世，可以说给市场带来了很大的轰动效应，也进一步促使行业的平均功率加速上行，到了2019年平均功率已经到了6000w，这也是现在需求群体。
针对这个工作目标，小型15000w激光切割机市场，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，小型15000w激光切割机生产厂家，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，小型15000w激光切割机原理，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
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