首先，基于hertz接触理论，河南激光焊接机原理，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后，基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了adams和hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。
针对大功率、---、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于dmc1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，大型激光焊接机原理，其具有驱动激光头沿空间运动的x、y、z轴，以及激光头摆动的a、c轴共5个坐标轴。控制系统采用了nc嵌入pc的双cpu方式，板材激光焊接机原理，在pc的windows 7操作系统环境下，以.net framework为框架，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理b样条曲线(nurbs)插补预处理算法等。
在激光切割中为了有效控制激光焦点与工件之间的相对位置，设计了激光切自动调高系统的位置检测系统.采用切割喷嘴和切割极板形成的电容构成差动式电桥，以差动式电桥作为测距传感器;用相敏检波电路鉴别切割喷嘴和切割板材间位置变化，伺服系统控制切运动，从而实现激光切高度调节.通过测试，有效地解决了激光切割焦点---问题，提高了系统的控制品质.所设计的切位置检测为激光切割机提供了解决方案.
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