




针对大功率、---、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于dmc1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的x、y、z轴,管材激光切管机操作,以及激光头摆动的a、c轴共5个坐标轴。控制系统采用了nc嵌入pc的双cpu方式,在pc的windows 7操作系统环境下,以.net framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理b样条曲线(nurbs)插补预处理算法等。

为了---地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相---方法,大型激光切管机操作,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,重庆激光切管机操作,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,板材激光切管机操作,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

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