研究了大功率单co2激光切割机和小功率双co2激光切割机的切割原理，分析了在用这两种形式的激光切割机切割非金属材料木质模切板时，激光功率，切割速度与切割---，切割的缝形缝宽之间的关系.试验结果表明，用中小功率双co2激光切割机切割非金属木质板材，无论是设备的制造成本，小型高功率激光切割机行业，运行成本，还是切割的精度和缝形缝宽，同用大功率单co2激光头切割机相比有很多优势。
针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，管板高功率激光切割机行业，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
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