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激光切割机上下料机器人

怎能少的了机器人？

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针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量，阻尼系数，扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 matlab软件的simulink模块进.行θ轴系动态特性的，分析了θ轴系传动比，电感系数，扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明，广东管板激光切管机，该系统具有较---的动态特性.





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