针对这个工作目标，小型6000w激光切割机品牌，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，管材6000w激光切割机品牌，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，数控6000w激光切割机品牌，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量，阻尼系数，扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 matlab软件的simulink模块进.行θ轴系动态特性的，分析了θ轴系传动比，电感系数，扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明，该系统具有较---的动态特性.
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