针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，全自动激光清洗机，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，全自动激光清洗机多少钱一台，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
通过有限元法建立三维激光切的有限元模型，分析重力及离心力对激光切末端位移的影响，并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差，分析了激光切的定位误差。针对激光切的振动响应性能，进行了整体结构的模态分析及谐响应分析，得出激光切阶固有频率数据，并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应，全自动激光清洗机设备，进行了瞬态动力学分析，分析结果显示，激光切在平动加速阶段，顶端位移与低端位移相差很小，动态性能---。
激光切割机的路径优化问题是激光切割行业的一个关键问题，针对其特点将其归纳为广义旅行商问题，全自动激光清洗机市场，利用改进的遗传蚁群算法来求解该问题.算法以时间距离为目标函数，对轮廓切割顺序及轮廓切割起始点同时进行优化.为了让算法所得解能够快速---在优解附近而又不至于陷入局部优解，利用遗传算法快速随机的全局搜索能力来产生蚁群算法初期的信息素分布，蚁群算法采用大小蚂蚁算法同时在其加入变异因子.结果表明取得了---的效果.
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