针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，北京小型激光切管机，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，小型激光切管机报价，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.
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大功率激光器的高光束模式是---切割能力和切割的关键.文章在分析激光器光传导系统结构的基础上，探讨了导光系统的设计，的导光系统对于大功率激光切割机的研发具有重要意义.在分析激光切割机床加工程序格式特点的基础上，以mastercam软件的3d数控铣削后置处理文档mpfan.pst为参照，提出了两种后处理定制的方案及刀路定义要点，有效地解决了3d激光切割加工所需程序输出问题.
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